Montaje de un Pedro Robot (I): empezando la casa por el tejado.
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¡Hola!. ¡Sed todos bienvenidos!. ¡Pasad, pasad! ¡Qué alegría volver a veros!. La verdad es que llevo mucho tiempo sin abrir este pequeño refugio para vosotros... ¡Pero habéis vuelto!. Id pasando al fondo. En la nevera hay cervezas y refrescos.
Hoy vamos a empezar a documentar un proyecto con el que ya he trabajado algunas veces, pero del que no hay información alguna. Se trata de Pedro Robot, un brazo robótico imprimible en 3D que tiene muchísimas posibilidades en cualquier Taller de Tecnología. Según la información (poca) que dejan en la página de Thingiverse a la que aludo en el anterior link, es un brazo robótico de bajo coste, con cuatro grados de libertad, diseñado en Francia. Pedro Robot es compatible con Arduino, es (relativamente) sencillo de montar, pide muy poca electrónica (lo más complicado serían los servos, y pueden usarse nuestros queridísimos SG90) y puede utilizarse a muchos niveles en un instituto o escuela de Educación Primaria.
Hay también una página en hackaday con el proyecto, pero en realidad no aporta mucha más información al respecto. Así que, después de haber montado ya unos tres robots de este modelo, me he decidido a documentar (en la medida de lo que pueda) el proceso de montaje y programación de este estupendo brazo robótico. Hoy vamos a empezar montando lo que me ha dado más problemas: la pinza. De ahí el título de este humilde artículo. Vamos, efectivamente, a empezar la casa por el tejado.
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¡Comprueba tu pulso!. Sencillo juego con dos alambres y un piezoeléctrico.
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¡Saludos, estudiantes!. Lo que os traigo hoy es una idea que vi en alguna red social y que me encantó. Se trata de un juego muy sencillo, pero espectacular. Sobre una plataforma tenemos, sujeto por ambos extremos, un alambre doblado de forma caprichosa, haciendo formas extrañas. Por otra parte, el jugador empuña otro trozo de alambre en forma de mango, cuyo extremo está arrollado en una circunferencia a lo largo del alambre principal. Se trata de deslizar el mango a lo largo de la sinuosa trayectoria que el juguete ofrece SIN TOCARSE AMBOS ALAMBRES. Si así sucediera, un traidor piezoeléctrico zumbará, indicándote que no tienes pulso para robar en una tienda de panderetas.
Aquí el vídeo:
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Visión por computador e Inteligencia Artificial con Processing y OpenCV (II)
¡Buenos días, tardes o noches, queridos estudiantes!. ¡No importa cuándo estéis leyendo esto!. ¡Pasad!. ¡Pasad!. ¡Me alegro mucho de volver a veros por esta humilde web!.
En el día de hoy, vamos a continuar con esta humilde guía de iniciación a la Visión por Computador con Processing y OpenCV comentando (muy ligeramente) dos de las operaciones que posiblemente veáis más a menudo en este tipo de programas, y que se realizan como pasos previos de acondicionamiento de la imagen en programas más complejos. Me estoy refiriendo a las operaciones de DILATACIÓN y EROSIÓN.
Para redactar este artículo me he basado en este artículo, de la documentación de OpenCV, que está muy completo y bien explicado, aunque en inglés y posiblemente en términos mucho más técnicos y densos de lo que yo tengo intención de hacer hoy con vosotros. A lo largo de nuestro trabajo, vamos a experimentar con la misma imagen que en dicho artículo, que es la que tenéis debajo del párrafo. También podéis descargarla aquí. El nombre del archivo es iCaligrafia.png (recordadlo o cambiadlo por vuestra cuenta si así lo queréis).
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Visión por computador e Inteligencia Artificial con Processing y OpenCV
¡Hola otra vez!. ¡Cuánto bueno por aquí!. ¡Pasad!. ¡Pasad!. Hoy había pensado recuperar un poquito algo de lo que ya hemos visto sobre visión por computador con Python y OpenCV, pero esta vez adaptado a un lenguaje mucho más rápido para trabajar con él desde la perspectiva de la ESO y el Bachillerato: Processing.
Como bien sabéis, el mayor problema a la hora de utilizar OpenCV como librería de programación, es su alta dificultad (muy alta) para instalarla correctamente en sistemas operativos comerciales o en Linux y utilizarla con lenguajes como Python o C++ en entornos como CodeBlocks.
Por lo que estoy averiguando y aprendiendo en las últimas semanas, parece mucho más sencillo empezar a trabajar con Processing. Como sabéis, es un lenguaje que sigue la estructura sintáctica de C++ muy rápido en la ejecución y francamente muy adecuado para la educación.
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